? 一边是“非人形”机械人焊接、码垛、洗盘子，一边是人形机械人做咖啡、打爆米花、送工具……在2025天下机械人大会(WRC)现场，不少古板工业机械人公司最先在展位上亮相其最新研发的人形机械人。北京商报记者探访发明，在越来越多工业机械人走向人形机械人背后，具身智能机械人已从手艺探索阶段迈入规；壑荡戳⑿陆锥，差别于以往考究精度的“刚性约束”，它们最先拥抱更多的不确定性，同时，比追求“人形”更主要的是，谁的机械人能更快上岗，以及推动“人形机械人+行业”生态构建。 从工业走向人形是进化 8月8日，在2025天下机械人大会开幕当天，作为港股“协作机械人第一股”的越疆科技也正式宣布了旗下具身智强人形机械人DOBOT AtomⅡ，并借“机械臂+人形+多足”具身智能机械人平台宣布“具身智能机械人已从手艺探索阶段迈入规；壑荡戳⑿陆锥巍。 在越疆科技的展位上，给现场观众接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技事情职员向北京商报记者先容称，这是一款能抵达毫米级精度的机械人，同时还具备双脑协同决议功效，除了能够在狭窄的操作台之间无邪转身，平稳精准地将爆米花倒入盒中递给观众，还能快速回应观众挥手、比心、拍手等互动需求。 同样，在古板工业机械人领域深耕的新松机械人，也在具身智能上加速跑起来。此次大会上，公司不但展出了新松智能类人双臂平台、“松羿”轮式人形机械人、“松行”双足人形机械人和 ？蒖ICO轮式人形机械人，还与阿依瓦公司配合召开了“具身智能手艺联合宣布会”。 在新松公司品牌与文化治理中心总司理哈恩晶看来，公司做人形机械人是古板工业机械人生长历程中自然而然的过渡。“人形机械人是国家重点结构的未来工业，为我们指引了手艺升级和市场生长的新偏向，同时，作为古板工业机械人公司，我们也有手艺储备和履历积累。更主要的是，现在客户提的需求越来越高，例如要实现小批量多品种生产，人形机械人的柔性生产方法会越发适配。” 越疆科技首席科学家郎需林体现，公司从2023年起正式启感人形机械人研发，但现实更早就在做底层准备，从控制器、驱动器到枢纽模组的自研能力。之以是进场做人形机械人，是由于公司看到了AI模子涌现带来的控制、认知、交互能力突破，让“人形”不再是形状模拟，而是“人类行为的具身再现”。 “从工业走向人形，不是换赛道，而是向更高阶重大系统进化。越疆进入人形机械人领域的焦点考量是‘从使命工具到智能体’的趋势判断。工业机械人善于精准重复，人形机械人则要解决感知、认知、泛化等更高维度的问题。”郎需林说。 人形机械人是平台级生态系统 据《人形机械人工业生长研究报告(2024年)》预计，2045年后，我国在用人形机械人凌驾1亿台，进入各行业领域，整机市场规 ？纱镌10万亿元级别。现在，我国人形机械人主流产品也正加速从“舞台上动起来”向“工厂里用起来”转变。 “先上岗，再进家，是机械人普及的现实路径。”越疆科技市场总监谢凯旋以为，人形机械人率先落地的，将是低速、高频、刚需的商业场景，例如药房搬运、零售扶引、园区巡检等，这些场景使命明确、情形可控，适合手艺早期阶段安排。 谢凯旋体现，作为“从制造现场走出来”的具身智能公司，越疆科技不搞“看法炫技”、不比谁做得像人，而比谁的机械人能更快走上“岗位”。 另外，新松机械人方面，哈恩晶指出，重新松机械人的生长历程来看，新松复合机械人已在半导体、3C电子、科研教育、汽车工业、新能源、医药等各行各业积累了成熟的规；τ寐睦，这也为后续新松具身智强人形机械人系列产品的手艺研发和场景应用提供了强盛的手艺储备和深挚的履历积累。别的，除具身智能机械人全矩阵产品外，新松还将具身智能手艺与种种工业装备、生产线及数字化车间相连系，为工业高端化、智能化升级提供更先进的解决计划。 “工业机械人讲‘刚性约束’，而人形机械人强调‘无邪泛化’。已往强调精度，现在更要拥抱不确定性。”郎需林体现，“这要求我们在算法架构、感知模子和运动妄想上周全升级。我们不是为了‘人形’而人形，而是相信具身智能终将是人与机械协作的高级形式。人形机械人不会是一个产品，而是一个平台级生态系统。我们希望不但是推出机械人，更推动‘人形机械人+行业’生态的构建。” 郎需林进一步展望旗下具身智能机械人走进千家万户的未来形态，“在不久的未来，凯时国际人形机械人在车间与工人并肩作业，六足机械狗在灾区替身类穿越险境，机械臂在家庭为老人递上一杯温水等等。” 此次大会上，ABB机械人中国研究中心认真人张佳帆在举行主题演讲时体现，自主多功效机械人时代——一个真正实现多功效性和自主性的新时代即将到来，机械人将能够在无需人工干预的情形下实时、绝不艰辛地在差别使命之间无缝切换。 北京商报记者 卢扬 程靓