2025-08-09 15:08:23 54657次浏览

?　　中新网北京8月8日电 (记者孙自法)2025天下机械人大会8月8日在北京开幕。记者当天从中国科学院自动化研究所获悉，该所研发的Q系列人形机械人、农业机械人、智能灵巧手、具身智能机械人等在大会时代亮相展示，其中，差别化定位的4款智能灵巧手、3款面向真实场景的具身智能机械人颇受关注。

　　这4款智能灵巧手当中，类人自由度灵巧手主要面向高端科研和手艺验证需求，依附21个驱动控制25个自由度的设计，实现堪比人手的无邪度。12×8阵列指尖触觉传感器和5公斤负载能力的设置，使其能轻松完成穿针引线、调制咖啡等细腻操作。

　　通用智能灵巧手提供两种设置选择，能够知足更多的需求场景：L1版本接纳7驱动15枢纽设计，实现15公斤负载；L2版本12驱动12枢纽，负载提升至20公斤。

　　高速自顺应灵巧手的快速响应设计，让它在高节奏的生产线上游刃有余，其亮点在于最大720度/秒的超能手指枢纽速率确保作业效率，奇异的机械自顺应结构无需重大传感器就能自动调理抓取力度。

　　三指灵巧手则接纳4个自动自由度配合被动自顺应结构，5公斤负载能力，手指枢纽速率凌驾180度/秒，本钱则控制在极具竞争力的水平。

　　此次参展的具身智能机械人划分以“无际”“无畏”“无忧”命名。

　　“无际”具身智能机械人专注于工业场景的多样化需求。能完成从地面到两米高度的全规模作业，既可俯身抓取地面的种种物品，又可升至高处完成空中使命；头部和腰部的俯仰功效配合系列灵巧手，让它能够自主使用种种工具，在种种工业场景中完成高速抓取、零部件搬运及装配等重大使命；全身49个自由度的设置和4套相机的360度全方位感知能力，确保它在重大工业情形中的事情能力和顺应能力。

　　“无畏”具身智能机械人则是为极端情形而生，应用于排爆、生化核危险物处置惩罚等高危害场景，成为生命的守护者？裳∨涞亩嘀衷硕ノ(标准履带、双摆臂履带、四足、无人机等)，让它能够顺应种种重大地形；自主智能操作某人机遥操作双控制模式供选择，在包管使命完成的同时最洪流平确保操作职员清静性。

　　“无忧”具身智能机械人瞄准公共效劳、家庭效劳、养老助老等民生场景。相比工业应用，其效劳场景对机械人的清静性、友好性有更高要求，因此在设计上充分思量到人机交互的恬静性和清静性。

　　据相识，参展2025天下机械人大会的多款智能灵巧手、具身智能机械人，由中国科学院自动化研究所孵化的科创企业中科硅纪研发，这支源于该所多模态人工智能系统天下重点实验室的团队，已建设最全的灵巧手具身智能算法系统，通过深度学习算法让灵巧手拥有自主感知、明确和决议能力，能够像人一样凭证工具形状、种别及使用目的来选择抓取方法。这种软硬协同的立异模式，让机械人真正实现从“能用”工具到“会用”工具的跨越。

　　研发团队体现，智能灵巧手是焦点部件，具身智能机械人整机则是面向现实应用的完整解决计划，中科硅纪正在构建一个完整的具身智能生态。(完)

2025天下机械人大会：多款智能灵巧手、具身智能机械人受关注