2025-08-14 03:16:47 83868次浏览

?  中新网成都8月12日电(贺劭清 曹惠君)电子科技大学12日对外宣布称,该校团队研发出一款新型具备高无邪性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机械人。这款机械未来应用远景很是普遍,有望在灾难救援、管道检测、侦探监听等隐藏狭窄空间作业场合大显身手。

  这款机械人个头小,重约1克、长约2厘米,只有一个硬币巨细。它还跑得快,行走直线速率可达9.6厘米/秒,一秒内可实现原地转弯280度。同时,它还特殊无邪,就算从高处跌落被迫“翻了个身”,也能继续爬行。它还能够承载相当于自身重量900倍的压力,120斤的人踩上它,依然能够毫发无伤地回弹回复。

  从形状上看,“电子蟑螂”机械人更像一张四方桌。“桌面”似绿色的方片,实则是由柔性压电质料制成的驱动器,相当于“蟑螂”的“人工肌肉”,调控着它的行动轨迹。与“人工肌肉”平行的下方框架上,漫衍着电池、控制电路、传感器等部件,依附直径只有头发丝四分之一的细线和“人工肌肉”相连。操作职员通过手机蓝牙发送信号至电路板,就能远程给机械人下达行动指令。

  在演示视频中,“电子蟑螂”能够在平面上无邪完成前进、退却、转弯等一系列行动。支持其重大运动轨迹的,仅是单唯一片薄薄的“人工肌肉”。这背后的设计原理,正是这款机械人的焦点手艺难题。这一设计灵感,泉源于团队一次无意的发明。其时研发团队正在做机械人运动实验,突然注重到重量较轻的机械人,会随着身上部件振动频率的差别,作出凌驾设计预想的爬行偏向,例如突然前进、退却或转弯。

  从频率影响运动轨迹的征象发明,到相关理论提出,再到实验验证得出盘算公式,电子科技大学团队共破费了两年多的时间。该“电子蟑螂”区别于其他同类型微型机械人的最大优势,就是仅靠调理单个驱动器的频率,便实现了无邪控制腿部最后运动轨迹的形状、偏向与倾斜角度。

  别的,这只“电子蟑螂”还可同时顺应水陆运动的“两栖”机械人。当它处于水中时,四条腿就酿成了“船桨”,受水的阻力运动变缓,但基于差别的频率依旧能睁开水面可控滑行。(完)

电子科技大学研发出 “电子蟑螂”软体微型机械人

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